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针对大田蔬菜种植病虫害防治需求,利用高地隙四轮转向液压底盘,设计一种遥控喷杆喷雾机。采用PID控制算法设计液压驱动系统和变量施药系统。液压驱动系统通过对比实时采集的实际车速和轮速计算各轮滑转率,以理想滑转率为控制目标进行实时动力分配;变量施药系统根据实时采集的实际车速和预设的目标单位面积施药量换算目标流量,以目标流量为控制目标进行实时喷雾流量调节。在韭菜田进行不同车速下的性能考核试验,结果表明:滑转率最大的车轮为左前轮,滑转率均值为6.14%,能稳定在理想滑转率范围内;滑转率最小的左后轮是轮上载荷最大的车轮,滑转率均值为0.76%,显著小于其他车轮;喷雾作业雾滴沉积率均值为93.4%,变异系数为21.6%,变量施药系统随速调节功能良好,但作业质量随着车速增加而略有下降。该喷雾机可为大田蔬菜种植智能化植保机械的研制提供参考。 相似文献
93.
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以10个水稻光温敏核不育系为材料,设置不同赤霉素(gibberellin acid 3,GA3)喷施时期处理,研究了GA3喷施时期对不育系节间伸长和抽穗相关性状的影响。结果表明,喷施GA3可促进不育系茎秆各部位节间伸长和植株增高,但对剑叶鞘长没有明显影响;稻穗破口期(穗尖刚露出剑叶鞘)是不育系喷施GA3的适宜时期,此时喷施GA3对促进顶1节间伸长、解除包颈和提高穗粒外露度的效果最好;破口前1d(穗尖距叶枕-3 cm)喷施GA3的效果次之,破口后1 d(穗尖抽出剑叶鞘3 cm)喷施GA3的效果较差;随喷施时期的推迟,中下部节间长和穗高逐渐缩短。对不育系群体而言,抽穗率10%-15%是开始喷施GA3的适宜时期,此时喷施GA3,不育系群体的平均穗粒外露度最高,包颈度最小。 相似文献
95.
除草剂变量施药技术的研究现状与进展 总被引:1,自引:1,他引:1
除草剂的田间大面积均匀喷洒不仅造成了浪费,而且加剧了环境污染,作为精确农业关键技术的除草剂的变量施药能够精确地对准杂草喷洒除草剂,从而有效地减少除草剂用量,降低了农业生产成本、减轻了环境污染压力。文章介绍了基于颜色、形状、纹理、光谱、位置特征的计算机视觉杂草识别技术;给出了变量施药技术的概念和介绍了变量施药技术的国内和国外的研究概况,并探讨了该技术的实施难点和未来研究发展方向。 相似文献
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In order to evaluate economic and ecological benefits, site-specific weed control was realised in a 4-year experiment on five fields with a GPS-guided sprayer. An average of 54% of the herbicides could be saved. Savings were strongly dependent on crop and year. For grass weed herbicides, the savings were 90% in winter cereals, 78% in maize, and 36% in sugar beet. For herbicides against broadleaf weeds, 60% were saved in winter cereals, 11% in maize, and 41% in sugar beet. The monetary savings resulting from the reduction in herbicide use varied between the crops, depending on the amount of herbicides saved and the price of the herbicides. In maize, savings of 42euro/ha were realised, in winter wheat of 32euro/ha, in winter barley of 27euro/ha and in sugar beet of 20euro/ha. Large sections of the fields needed herbicide treatment significantly less frequently. In those areas where weed density remained below the weed control threshold, flora and fauna were allowed to establish largely without disturbance. 相似文献
97.
热喷涂铝覆盖层在防腐中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
目前我国钢结构件的防腐大多沿用传统的涂刷油漆方法,其防护周期较短,维修频繁,不仅消耗大量的人力物力,而且对连续运作的钢铁构件正常运行造成很大困难。热喷涂主其复合覆盖层用于钢结构件的长效防腐有其特有的优越性。这种覆盖层是利用热源将铝比溶化再经高压空气雾化成细小颗粒,高速撞击到经过预处理的钢基体表面上,堆积而成的覆盖层。热喷涂的喷涂工艺常采用火焰喷涂和电弧喷涂。通过各项数据比较,认为电弧喷涂的质量优于 相似文献
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99.
叶面喷施硒肥对烤烟的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
通过大田叶面喷施硒肥试验,研究了硒肥对烤烟生长、叶绿素含量、烟叶硒含量等的影响。结果表明:硒肥有促进烟株生长的作用,施用硒肥时间越早,促进作用越大。第5叶的叶绿素a、叶绿素b、叶绿素a+b、类胡萝卜素含量,喷施硒肥的处理极显著大于对照;第10叶的叶绿素a含量喷施硒肥的处理显著大于对照;第14叶的叶绿素a含量喷施硒肥的处理显著小于对照。喷施硒肥时期越迟,叶片平均硒含量越高。叶面喷施硒肥的利用率为1.41%-3.27%,平均为2.37%。 相似文献
100.
果树树冠静电喷雾的空间电荷效应分析 总被引:3,自引:0,他引:3
以风送静电喷雾机为例,描述了杀虫剂药液被气流剪切式喷嘴雾化时雾滴的诱导充电过程,建立了一个树冠静电喷雾过程的电子—机械简化模型,用于分析雾滴沉积过程中作用于荷电雾滴的静电力(镜像力、空间电荷力和空间电荷引力)和机械力(重力和拉力)。静电力的相对大小是通过与机械力的力比值作比较的,50μm和100μm两种充电雾滴的典型的力比值说明空间电荷引力在雾滴沉积过程中起着重要的作用。 相似文献